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一、MPI 通訊概述
MPI 網(wǎng)絡(luò)可用于單元層,它是多點(diǎn)接口的簡(jiǎn)稱,是西門子開(kāi)發(fā)的用于 PLC 之 間通訊的保密的協(xié)議。MPI 通訊是當(dāng)通訊速率要求不高、通訊數(shù)據(jù)量不大時(shí),可 以采用的一種簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的通訊方式。
MPI 通訊的主要優(yōu)點(diǎn)是 CPU 可以同時(shí)與多種設(shè)備建立通訊連接。也就是說(shuō), 編程器、HMI 設(shè)備和其他的 PLC 可以連在一起并同時(shí)運(yùn)行。編程器通過(guò) MPI 接口 生成的網(wǎng)絡(luò)還可以訪問(wèn)所連接站上的所有智能模塊。可同時(shí)連接的其他通訊對(duì)象 的數(shù)目取決于 CPU 的型號(hào)。例如,CPU314 的大連接數(shù)為 4,CPU416 為 64。
MPI 接口的主要特性為:
RS485 物理接口
傳輸速率為 19.2Kbps 或 187.5Kbps
大連接距離為 50m(兩個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)間),有兩個(gè)中繼器時(shí)為 1100m,采用光 纖和星型耦合器時(shí)為 23.8Km
采用 PROFIBUS 元件(電纜、連接器)
MPI 通訊有全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊、無(wú)組態(tài)通訊和組態(tài)通訊三種方式。以下會(huì)分別介 紹。
二、無(wú)組態(tài)連接通訊方式
1.無(wú)組態(tài)連接 MPI 通訊簡(jiǎn)介
無(wú)組態(tài)連接 MPI 通訊適合 S7-200、S7-300、S7-400 之間的通訊,通過(guò)調(diào)用 SFC65、SFC66、SFC67、SFC68 來(lái)實(shí)現(xiàn)。無(wú)組態(tài)通訊不能和全局?jǐn)?shù)據(jù)方式混合使 用。
無(wú)組態(tài)通訊分為雙邊通訊方式和單邊通訊方式。
2、無(wú)組態(tài)單邊通訊方式應(yīng)用舉例
例 1S7-200 和 300 采用單邊無(wú)組態(tài)通訊。用 200 的 IB0 控制 300 的 QB0, 再用 300 的 IB0 控制 200 的 QB0.
2)硬件組態(tài)
S7-200 PLC 和 S7-300 PLC 之間的 MPI 通訊只能作無(wú)組態(tài)通訊,無(wú)組態(tài)通訊指 通訊無(wú)需組態(tài),完成通訊任務(wù),只需要編寫(xiě)程序即可。但 S7-300 PLC 必須要做硬 件組態(tài)的。
①新建項(xiàng)目,并插入 300 站點(diǎn)。
打開(kāi) MPI 參數(shù)設(shè)置界面
④設(shè)置服務(wù)器端 S7-200 的 MPI 通訊參數(shù)。先將用于通訊的接口(本例為 Port0) 的地址設(shè)置為“3”,再將波特率設(shè)為“187.5Kbps”,這個(gè)數(shù)值與 S7-300 的波特率 必須相等。后單擊“確認(rèn)”。
設(shè)置服務(wù)器端的 MPI 通訊
說(shuō)明
S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet 網(wǎng)絡(luò)中既可以作為控制器也可以作為設(shè)備,當(dāng) Profinet 連接中斷時(shí),可以使用下面的方法來(lái)判斷。本文以 CP343-1 作為控制器為例,如圖1,兩個(gè)設(shè)備分別為ET200SP和ET200M。
圖01
Profinet 通訊中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為數(shù)據(jù)的提供者,會(huì)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I 區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報(bào)文中,按照槽位的順序添加內(nèi)容,輸入模塊槽位:輸入數(shù)據(jù)+IOPS;輸出模塊槽位:IOCS。IOPS 表示 IO 數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)(數(shù)據(jù)是好的還是壞的);IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費(fèi)狀態(tài)(Q 數(shù)據(jù)使用狀況)。如圖2,CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳,可以用于通訊狀態(tài)的評(píng)估。
圖02
IOCS/IOPS 的有效長(zhǎng)度和通訊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度有關(guān),每個(gè)字節(jié)的輸入/輸出,對(duì)應(yīng)一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3,ET200SP 站點(diǎn),輸入地址0-7 8個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng) IOPS 8位,即MB202;輸出地址0,一個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng)IOCS 一位,即M200.0。
圖03
如圖4,ET200M 站點(diǎn),輸入地址8 ,1個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng) IOPS 1位,順序后延即M203.0;輸出地址1,一個(gè)字節(jié),對(duì)應(yīng)IOCS 一位,順序后延即M200.1。
圖04
如圖5-6,如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備只是發(fā)生故障,通訊沒(méi)有中斷,例如 ET200SP AI模塊被拔出,只有相應(yīng)的 IOPS 位置位,即MB202。
圖06
如果此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制器的連接中斷,則現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會(huì)置位,如圖7。此時(shí),ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此時(shí)可能掉站。
圖07
注意!某些情況,例如 ET200SP 所有的IO 模塊都被拔出,IOPS/IOCS 也會(huì)全部置位,但是此時(shí)通訊連接并沒(méi)有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)判斷。
圖06
如果此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制器的連接中斷,則現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相應(yīng)的所有 IOPS/IOCS 都會(huì)置位,如圖7。此時(shí),ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此時(shí)可能掉站。
圖07
注意!某些情況,例如 ET200SP 所有的IO 模塊都被拔出,IOPS/IOCS 也會(huì)全部置位,但是此時(shí)通訊連接并沒(méi)有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)判斷。